getriebeölwechsel

Moin, hat schon mal jemand an seiner Achtstufenautomatik von ZF einen Ölwechsel machen lassen? ZF empfiehlt diesen ja nach 100tkm, oder 80-120tkm je nachdem, wen man fragt. Wenn ja, was habt ihr bezahlt, habt ihr es beim ZF Service oder bei einer BMW-Werkstatt gemacht? Merkt man was? Oder...